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          兩步搞定絲桿步進電機選型,這就是工資高的原因

          文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:456發表時間:2021-03-20
          絲桿步進電機,實現旋轉運動到直線運動的轉換,大大節省了零部件的采購成本和系統組裝時間,有效解決了因多次轉接造成的精度損失,提高了結構空間的利用率和定位精度。將運動的轉換過程在電機本體完成,不再需要皮帶、齒輪齒條、聯軸器和其他機械部件。定制如防水防塵、高重復定位精度、加裝剎車、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。電機最大推力可達 2270N?;旌辖z桿步進電機有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結構可選:外部驅動式、貫通軸式和固定軸式。
          為降低設計的復雜性和成本考慮,選擇合適的電機是很重要的。
          以下是選擇電機的2個簡單步驟

          第一步 電機尺寸的選擇(力的需求)

          需要多大的力矩? 機械尺寸的要求? 電機轉速的要求(電機的電流大小于與轉速的高低成正比)?

          下列圖表描述了電機尺寸大小與最大推力,及負載上限數值:

          兩步搞定絲桿步進電機選型,這就是工資高的原因

          隨著電機尺寸的增加,電機的輸出推力相應增加。


          第二步 導程的選擇(力量和速度的需求)
          在根據推力選擇合適的電機尺寸后,選擇合適的導程還要考慮速度和加速度。
          絲桿步進電機的速度與推力成反比關系,即增加電機的運行速度,則會相應減少電機的推力。

          為完善電機/絲桿的選擇數據,請參考不同電機尺寸的速度/推力曲線。


          盡管這兩個步驟為電機/絲桿的選擇提供了一個基礎,但其它變量也必須考慮:

          1.系統的負荷是多少?
          靜負荷:絲桿靜止狀態下可承受的最大推力。
          動負荷:絲桿處于運動狀態下可承受的最大推力。
          力矩:驅動絲桿系統所需要的力矩,包括:1、慣性力矩,2、摩擦力矩,3、負載力矩。
          2.水平還是垂直負荷?
          垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑動,必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應將負載本身重量考慮在負載計算中。
          3.對電機的最高運行速度是多少?
          為選擇合適的絲桿導程參數。導程越大,則絲桿旋轉一圈螺母走過的直線距離越長。低速度宜選擇導程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿。
          4.有效行程的長度是多少?
          5.系統的精度要求是多少?
          絲桿精度:一般以線性精度來衡量絲桿精度,即絲桿旋轉若干圈后實際行程與理論行程的誤差。
          重復定位精度:重復定位精度為系統能夠重復到達指定位置的精度定義,對系統是一個重要的指標。
          背隙:背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量。隨著工作時間的增加,由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現。當需要雙向定位時,背隙是需要被關注的。
          6.如何選擇合適的絲桿電機類型
          貫通軸式、外部驅動式、固定軸式哪種符合你的機械結構設計?如何將運動物體與絲桿相聯?
          兩步搞定絲桿步進電機選型,這就是工資高的原因


          由于許多變量會影響到電機選型,所以在選型時,強烈建議用戶在確定方案前,進行實際測試。
          絲桿電機的通用參數
          絲桿材料 : 303/304 不銹鋼
          絲桿涂覆 : 可選鐵氟龍涂覆
          絲桿精度(線性精度) : 0.18mm~300mm,跟導程有關
          絲桿效率 : 35%~85%
          背隙 : 一般為 ±0.13mm(跟導程有關)
          螺母材料 : 帶自潤滑材料的 POM 或金屬螺母
          絲桿/螺母壽命 : 一般為 500 萬次周期,具體取決于負載、速度和環境。

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