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          廠家資深工程師解答步進電機常見疑惑

          文章出處:漢德保(HDB)電機 人氣:340發表時間:2021-03-18
          一、如何控制步進電機的方向?
            1、可以改變控制系統的方向電平信號。
            2、可以調整電機的接線來改變方向,具體做法如下:
            對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可,如A+和A-交換。

            對于三相電機,將相鄰兩相的電機線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可

          廠家資深工程師解答步進電機常見疑惑

          二、步進電機振動大,噪聲也很大,什么原因?
            遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區,解決辦法:
            1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。
            2、采用細分驅動器,使步距角減少,運行平滑些。
          三、為什么步進電機通電后,電機不運行?
            有以下幾種原因會造成電機不轉:
            1、 過載堵轉(此時電機有嘯叫聲)
            2、電機是否處于脫機狀態
            3、控制系統是否有脈沖信號給步進電機驅動器,接線是否有問題
          四、步進電機抖動,不能連續運行,怎么辦?
            遇到這種情況,首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯
            檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設計不合理。
          五、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
            當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續自動控制。
          六、如何選擇步進電機驅動器供電電源?
            確定驅動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
          七、如何選擇步進電機驅動器供電電壓?
            我公司的生產的步進電機驅動器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩運行,振動小。
          八、細分驅動器的細分數是否能代表精度?
            細分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。
          九、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
            當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

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